Site Haritası
Ziyaret Bilgileri
Aktif Ziyaretçi7
Bugün Toplam422
Toplam Ziyaret1495955
Eğitim ve Ögretim Eğitim ve Ögretim

TRAJECTORY (Akış izi) nin belirlenmesi

Bantlı konveyorlerde
TRAJECTORY (Akış izi) nin belirlenmesi

Bantlı konveyörlerin ucundan malzeme dökülürken bandın hızı nedeni ile ne kadar öteye savrulduğunu bilmek tambur çıkışına koyulacak yönlendirme kanalının yerini belirleme açısından önemlidir.

Malzemenin tambur çıkışında dökülürken çizdiği bu yola akış izi (Trajectory) denilmektedir.

Akış izinin belirlenmesinde kullanılacak ana veriler malzemenin ağırlık merkezinin hızı Vs (m/sn) ve bant üzerindeki malzemenin ağırlık merkezinin tambur merkezinden uzaklığı Rs dir.

Vs= 2π*Rs*N/60
Rs= R+t+a

Vs : tambur üzerindeki malzemenin ağırlık merkezinin tamburdan dışarı savrulurken sahip olduğu çevresel hız (m/sn
Rs : Malzeme  ağırlık merkezinin tambur merkezine olan mesafesi (m)
N  : Tahrik tamburunun dakikada devir sayısı (rpm)
R  : Tahrik tamburunun yarıçapı (m)
t   : Konveyor bandının kalınlığı (m)
g  : Yer çekimi ivmesi (9.8 m/sn2)

a  : Konveyor üzerindeki malzemenin ağırlık merkezinin bant üzerine olan  
       mesafesi (m)

      ağırlık merkezi mesafeleri tablo 1,2,3 ve 4 de verilmiştir.
      Bu mesafeler kapasitenin seçilen konveyör tipinde

      taşınabilecek maksimum kapasite olduğu kabul edilmiştir.

Bu verilerden elde edilecek

















Trajectory nin belirlenmesinde bir başka önemli kriter ise konveyörün yer ile olan açısıdır.
Konveyörler esas olarak

1. Yere paralel
2.Yere yukarı doğru açılı
3.Yere aşağı doğru açılı olarak kurulurlar .

Bu nedenle trajectory çizimi Hız ve konveyör açıları nedeni ile 7 ayrı duruma göre oluşturulur.
Bu durumları birer örnek ile açıklayalım.


Her 0.05 saniyede malzemenin yatay ilerleme mesafesini belirleyecek olursak

Bu süre içinde malzemenin düşme miktarı y

 X1=v*t ==> X=1,91*0,05=0,096m =96 mm

 y1=gt2/2=9,8*0,052/2=0,0245m =24,5mm


Malzemenin her 0.05 saniyedeki yatay ve düşey ilerleme mesafelerini t=0.5 saniyeye kadar yukarıda verilen formüllere göre  hesaplamaya devam edersek t=0.5 saniye sonra malzemenin 1225 mm düştüğünü buluruz.

 

Belirlenen x,y mesafeleri banttan dışarı fırlayan malzemenin akış izini belirler. Bu noktaları grafik üzerine aktarırsak malzemenin düşerken ortaya çıkardığı yol belirlenmiş olacaktır.

X2=1,9*0,1=0,19m=190mm

Y2=9,8*0,12/2=0,049m=49mm


 X3=1,9*0,15=0,285m=285mm

Y3=9,8*0,152/2=0,11m=110mm

.

X10=1,9*0,5=0,95m=950mm

Y10=9,8*0,52/2=1,23m=1230mm

 

 

 

TRAJECTORY ÇİZİMİ

Vs2 /g*Rs>1 ise yere paralel konveyörde malzeme p noktasında banttan ayrılır. (ɣ=00)

k noktasından yere paralel çizilen yatay doğrultuda x değerleri ve  dikey düşme y değerleri alınarak akış izi yandaki gibi ortaya çıkar.

 

                                        








       ÖRNEK 1 AKIŞ İZİ

Her 0.05 saniyede malzemenin yatay ilerleme mesafesini u noktasından başlatyarak belirleyecek olursak

Bu süre içinde malzemenin düşme miktarı y

 

X1=v*t è X=1,213*0,05=0,06m =60 mm

 
Y1=gt2/2 è y1=9,8*0,052/2 è y1=0,0245m=24,5mm

 

Malzemenin her 0.05 saniyedeki yatay ve düşey ilerleme mesafelerini t=0.5 saniyeye kadar yukarıda verilen formüllere göre  hesaplamaya devam edersek t=0.5 saniye sonra malzemenin 1225 mm düştüğünü buluruz.

 

Belirlenen x,y mesafeleri banttan dışarı fırlayan malzemenin akış izini grafik üzerine aktarırsak malzemenin düşerken ortaya çıkardığı yol belirlenmiş olacaktır.

X2=1,213*0,1=0,1213m=121mm

Y2=9,8*0,12/2=0,049m=49mm

 

X3=1,213*0,15=0,182m=182mm

Y3=9,8*0,152/2=0,11m=110mm

.

X10=1,9*0,5=0,60m=600mm

Y10=9,8*0,52/2=1,23m=1230mm

 

TRAJECTORY ÇİZİMİ

Vs2 /g*Rs<1 ise="" yere="" paralel="" konveylerde="" malzeme="" strong="">u noktasında 540 de banttan ayrılır.

k noktasından tambur merkezine dik doğrultuda x değerleri ve  dikey düşme y değerleri alınarak akış izi yandaki gibi ortaya çıkar.

 

 
    
             ÖRNEK  2 AKIŞ İZİ
 cc

Her 0.05 saniyede malzemenin yatay ilerleme mesafesini belirleyecek olursak

Bu süre içinde malzemenin düşme miktarı y

 

X1=v*t è X=1,9*0,05=0,096m =96 mm

 y=gt2/2 = 9,8*0,052/2 = 0,0245m =24,5mm

Malzemenin her 0.05 saniyedeki yatay ve düşey ilerleme mesafelerini t=0.5 saniyeye kadar yukarıda verilen formüllere göre  hesaplamaya devam edersek t=0.5 saniye sonra malzemenin 1225 mm düştüğünü buluruz.

 

Belirlenen x,y mesafeleri banttan dışarı fırlayan malzemenin trajectory sini grafik üzerine aktarırsak malzemenin düşerken ortaya çıkardığı yol belirlenmiş olacaktır.

X2=1,9*0,1=0,19m=190mm

Y2=9,8*0,12/2=0,049m=49mm

 X3=1,9*0,15=0,285m=285mm

Y3=9,8*0,152/2=0,11m=110mm

.

X10=1,9*0,5=0,95m=950mm

Y10=9,8*0,52/2=1,23m=1230mm

 

 

 

 TRAJECTORY ÇİZİMİ

 Vs2 /g*Rs>1 ise yukarı doğru açılı konveyörde malzeme m noktasında banttan ayrılır.

m noktasından konveyör doğrultusunda alınan x değerleri ve  dikey düşme y değerleri alınarak akış izi yandaki gibi ortaya çıkar.

                          ÖRNEK 3 AKIŞ İZİ

Her 0.05 saniyede malzemenin yatay ilerleme mesafesini belirleyecek olursak

 

 

X1=v*t è X=1,88*0,05=0,096m =96 mm

 

Bu süre içinde malzemenin düşme miktarı y1

 

y1=gt2/2=9,81*0,052/2=0,0245m=24,5mm

Malzemenin her 0.05 saniyedeki yatay ve düşey ilerleme mesafelerini t=0.5 saniyeye kadar yukarıda verilen formüllere göre  hesaplamaya devam edersek t=0.5 saniye sonra malzemenin 1225 mm düştüğünü buluruz.

 

Belirlenen x,y mesafeleri banttan dışarı fırlayan malzemenin trajectory sini grafik üzerine aktarırsak malzemenin düşerken ortaya çıkardığı yol belirlenmiş olacaktır.

X2=1,88*0,1=0,19m=190mm

Y2=9,8*0,12/2=0,049m=49mm

 

X3=1,88*0,15=0,285m=285mm

Y3=9,8*0,152/2=0,11m=110mm

.

X10=1,88*0,5=0,95m=950mm

Y10=9,8*0,52/2=1,23m=1230mm

 

 

  TRAJECTORY ÇİZİMİ

Vs2 /g*Rs=1 ise yukarı doğru açılı konveyörde malzeme f noktasında (ɣ=00 ) banttan ayrılır.

f noktasından yere paralel alınan x değerleri ve  dikey düşme y değerleri alınarak akış izi yandaki gibi ortaya çıkar.

                                       



                 ÖRNEK 4 AKIŞ İZİ



           ÖRNEK 5 AKIŞ İZİ

Her 0.05 saniyede malzemenin yatay ilerleme mesafesini u noktasından başlatyarak belirleyecek olursak

 

 

X1=v*t è X=1,213*0,05=0,06m =60 mm

 

Bu süre içinde malzemenin düşme miktarı y

 

y1=gt2/2 = 9,81*0,052/2 =0,0245m=24,5mm

Malzemenin her 0.05 saniyedeki yatay ve düşey ilerleme mesafelerini t=0.5 saniyeye kadar yukarıda verilen formüllere göre  hesaplamaya devam edersek t=0.5 saniye sonra malzemenin 1225 mm düştüğünü buluruz.

 

Belirlenen x,y mesafeleri banttan dışarı fırlayan malzemenin akış izini grafik üzerine aktarırsak malzemenin düşerken ortaya çıkardığı yol belirlenmiş olacaktır.

X2=1,213*0,1=0,1213m=121mm

Y2=9,8*0,12/2=0,049m=49mm

 

X3=1,213*0,15=0,182m=182mm

Y3=9,8*0,152/2=0,11m=110mm

.

X10=1,9*0,5=0,60m=600mm

Y10=9,8*0,52/2=1,23m=1230mm

 

 

  TRAJECTORY ÇİZİMİ

Vs2 /g*Rs<1 ise="" yere="" paralel="" konvey="" rde="" malzeme="" b="">w noktasında, f noktasından tambur merkezine göre  ɣ=54 0 de banttan ayrılır. w noktasından tambur merkezine dik doğrultuda x değerleri ve  dikey düşme y değerleri alınarak akış izi yandaki gibi ortaya çıkar.

                                       

Her 0.05 saniyede malzemenin yatay ilerleme mesafesini belirleyecek olursak

 

 

X1=v*t è X=1,9*0,05=0,096m =96 mm

 

Bu süre içinde malzemenin düşme miktarı y

 

Y1=gt2/2 =9,8*0,052/2 =0,0245m =24,5mm

Malzemenin her 0.05 saniyedeki yatay ve düşey ilerleme mesafelerini t=0.5 saniyeye kadar yukarıda verilen formüllere göre  hesaplamaya devam edersek t=0.5 saniye sonra malzemenin 1225 mm düştüğünü buluruz.

 

Belirlenen x,y mesafeleri banttan dışarı fırlayan malzemenin trajectory sini grafik üzerine aktarırsak malzemenin düşerken ortaya çıkardığı yol belirlenmiş olacaktır.

X2=1,9*0,1=0,19m=190mm

Y2=9,8*0,12/2=0,049m=49mm

 

X3=1,9*0,15=0,285m=285mm

Y3=9,8*0,152/2=0,11m=110mm

.

.

X10=1,9*0,5=0,95m=950mm

Y10=9,8*0,52/2=1,23m=1230mm

 

 

  

TRAJECTORY ÇİZİMİ


Vs2 /g*Rs>1 ise aşağı doğru açılı konveyörde malzeme n noktasında banttan ayrılır.
n noktasından konveyör doğrultusunda ve tambur merkezine dik alınan x değerleri ve  dikey düşme y değerleri alınarak akış izi yukarıdaki gibi ortaya çıkar.

 

                                         



               ÖRNEK 6 AKIŞ İZİ

Her 0.05 saniyede malzemenin yatay ilerleme mesafesini u noktasından başlatyarak belirleyecek olursak

 

 

X1=v*t è X=1,213*0,05=0,06m =60 mm

 

Bu süre içinde malzemenin düşme miktarı y

 

Malzemenin her 0.05 saniyedeki yatay ve düşey ilerleme mesafelerini t=0.5 saniyeye kadar yukarıda verilen formüllere göre  hesaplamaya devam edersek t=0.5 saniye sonra malzemenin 1225 mm düştüğünü buluruz.

 

Belirlenen x,y mesafeleri banttan dışarı fırlayan malzemenin akış izini grafik üzerine aktarırsak malzemenin düşerken ortaya çıkardığı yol belirlenmiş olacaktır.

X2=1,213*0,1=0,1213m=121mm

Y2=9,8*0,12/2=0,049m=49mm

 

X3=1,213*0,15=0,182m=182mm

Y3=9,8*0,152/2=0,11m=110mm

.

.

X10=1,9*0,5=0,60m=600mm

Y10=9,8*0,52/2=1,23m=1230mm

 

  

TRAJECTORY ÇİZİMİ


Vs2 /g*Rs<1 ise="" yere="" paralel="" konvey="" rde="" malzeme="" b="">z noktasında, f noktasından tambur merkezine göre  ɣ=54 0 de banttan ayrılır. z noktasından tambur merkezine dik doğrultuda x değerleri ve  dikey düşme y değerleri alınarak akış izi yandaki gibi ortaya çıkar.

 

                                         

     


               ÖRNEK 7 AKIŞ İZİ